CAN總線的物理層意義
2014-12-05CAN總線的物理層和協議保證了數據可以準確地傳輸,為了使電梯控制系統中CAN網絡上各個節點的子模塊之間能夠識別傳輸的數據,還必須對傳輸的數據約定協議,即電梯數據協議。根據系統要求,協議最大支持46層樓,而CAN總線一次性最大傳輸8字節64bit位的有效數據,當每1hit位表示一層樓呼梯的呼叫狀態時(數據為1表示有呼叫,為0沒有呼叫),CAN總線發送的64bit數據全被占用,無法加人數據類型的識別碼。為了解決這一問題,系統引人了動態機號這一概念。即主控器可采用三個CAN識別碼00H、01H、02H,即ID號,在系統中具有最高的優先級。電梯運行時根據情況動態地在CAN總線中設置不同的ID號進行通信,H為電梯狀態,01H為電梯上行呼叫,02H為電梯下行呼叫。總線上各節點通過接收不同的ID號可區別主控器發出數據的不同含義。同理,轎廂可擁有2個動態ID號(03H、04H),03H傳輸電梯呼叫數據,04H作為轎廂狀態信息。各層樓呼叫器的ID號為樓層數+10H,通過電路板上的撥碼開關可以設定。
電梯運行時,轎箱和呼梯把樓層呼叫信息以及自身的狀態在CAN總線網絡上傳送。主控器接收CAN總線上的數據,通過不同的ID號分析它們的含義并進行處理,控制電梯的運行,同時把運行的結果發送到CAN總線上,供呼梯和轎箱處理、顯示。CAN總線上的節點反復地發送自身數據并不斷地接收信息,從而使系統各模塊間保持最新的狀態、協調地工作。
CAN總線以其高性能、高可靠性及其獨特的設計越來越受到人們的重視,并被公認為最有前途的現場總線之一。通過CAN總線的運用,使電梯控制系統降低了成本、增加了可靠性,并可在微小的改動下對系統進行擴展、升級,具有很好的靈活性。本系統已經成功地用于電梯控制系統中,并正處于推廣、實用階段。
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